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一种带有触摸屏的轮椅及其控制方法
- 专利权人:
- 西安星球通智能装备技术有限公司
- 发明人:
- 朱荣明,孙鹏轩,杨小亭,高吉庆,邓琳奎
- 申请号：
- CN201810806127.0
- 公开号：
- CN108814827A
- 申请日:
- 2018.07.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于机械领域,具体涉及一种带有触摸屏的轮椅,包括触摸屏模块、主控板、靠背、底座、底盘、踏板、靠背推杆电机驱动器、靠背推杆电机、踏板推杆电机驱动器、踏板推杆电机、底座推杆电机驱动器、底座推杆电机、左/右电机驱动器、右电机、左电机和电池,电池布设底盘底侧的中部,分别与左电机、右电机、主控板、踏板推杆电机、底座推杆电机、靠背推杆电机、触摸屏模块电性连接。本发明还一种带有触摸屏的轮椅的控制方法,包括(1)初始化;(2)实时从触摸屏模块的控制区获取手指的坐标位置,对起点位置A、终点位置B两点坐标做差分别判断M1和M2的正负;(3)根据步骤(2)发出的指令,控制轮椅向右/左/前/后行驶。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
