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Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines chirurgischen mechatronischen Assistenzsystems mittels eines Haltearms für medizinische Zwecke
专利权人:
medineering GmbH
发明人:
Stephan Nowatschin,Maximilian Krinninger,Dominikus Gierlach
申请号:
DE102015104810
公开号:
DE102015104810A1
申请日:
2015.03.27
申请国别(地区):
DE
年份:
2016
代理人:
摘要:
Haltearm (1) für medizinische Zwecke, insbesondere zum Halten eines mechatronischen Assistenzsystems (200), mit einem proximalen Ende (2) zum Befestigen des Haltearms (1) an einer Basis (204) und einem distalen Ende (4) zum Aufnehmen des chirurgischen mechatronischen Assistenzsystems (200) einer Assistenz-Schnittstelle (8) an dem distalen Ende (4) zum Koppeln des Haltearms (1) mit dem Assistenzsystem (200) zum Steuern des Assistenzsystems (200) einer Bedieneinrichtung (280), die dazu eingerichtet, eine auf ein Steuern des Assistenzsystems (200) gerichtete Bedienaktion eines Bedieners zu erfassen und bedarfsweise ein Übertragen eines die Bedienaktion repräsentierenden Anforderungssignals an die Assistenz-Schnittstelle (8) zwecks Steuerung des chirurgischen mechatronischen Assistenzsystems (200) zu bewirken.Holding arm (1) for medical purposes, in particular to hold a mechatronic assistance system (200), with a proximal end (2) for fastening of the holding arm (1) to a base (204) and a distal end (4) for receiving of the surgical mechatronic assistance system (200) order - interface (8) at the distal end (4) for coupling of the holding arm (1) with the assistance system (200) for controlling the assistance system (200) an operating device (280), which is configured for this purpose, a to a controlling the assistance system (200) directed operating action of an operator to detect and, if necessary, a transmitting a request signal representing the operating action on the order - interface (8) for the purpose of control of the surgical mechatronic assistance system (200) to cause.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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