SS INNOVATIONS CHINA CO LTD;エスエス イノベーションズ チャイナ カンパニー リミテッド
发明人:
SALMAN KAPADIA,カパディア、サルマン
申请号：
JP2019003245
公开号：
JP2019130298A
申请日:
2019.01.11
申请国别(地区):
JP
年份:
2019
代理人:
摘要：
To provide a robotic surgical system facilitating attachment/detachment of a sterile adapter assembly and an actuator assembly during the performance of a robotic surgery without breaking a sterile barrier.SOLUTION: A sterile adapter assembly 303 comprises: a housing 401； a floating plate 423 positioned within the housing； and at least one rotatable body 505a having a circumferential surface affixed on the floating plate. The rotatable body has at least one opening capable of receiving at least one pin of a driving element of an actuator assembly. The sterile adapter assembly further comprises a compression mechanism positioned inside the rotatable body to align the pin of the driving element of the actuator assembly with the opening of the rotatable body.SELECTED DRAWING: Figure 5a【課題】滅菌バリアを破壊することなく、ロボット手術中に滅菌アダプタアセンブリとアクチュエータアセンブリとの着脱を容易にしたロボット手術システムを提供する。【解決手段】滅菌アダプタアセンブリ３０３は、ハウジング４０１と、ハウジング内に配置された浮動プレート４２３と、浮動プレートに固定された周面を有する少なくとも１つの回転体５０５ａを含む。回転体は、アクチュエータアセンブリの駆動要素の少なくとも１つのピンを受容可能な少なくとも１つの開口部を有する。滅菌アダプタアセンブリは、回転体の内側に配置され、アクチュエータアセンブリの駆動要素のピンを、回転体の開口部に位置合わせさせる圧縮機構をさらに含む。【選択図】図５ａ
