一种用于钢筋混泥土裂缝检测的太阳能爬壁机器人
- 专利权人:
- 山西大学
- 发明人:
- 张静,郝胜玄
- 申请号：
- CN201820256898.2
- 公开号：
- CN207937425U
- 申请日:
- 2018.02.13
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 李富元
- 摘要：
- 如何解决检测建筑物裂缝存在的问题，提供一种用于钢筋混泥土裂缝检测的太阳能爬壁机器人。一种用于钢筋混泥土裂缝检测的太阳能爬壁机器人，包括行走装置、检测装置、控制装置，行走装置由三行三列的9块行走单元（2）构成，第一行走单元与第二行走单元通过横杆（3）连接，第一行走单元与第四行走单元之间通过纵杆（1）连接，第二行走单元与第三行走单元通过横杆（3）连接。本实用新型机器人可以在建筑物上自由爬行，通过电脑控制完成对建筑物裂缝的采集。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
