An isolated force/torque sensor assembly for a force controlled robot includes an end effector for operatively attaching to an arm of the force controlled robot, the end effector having a gripping portion adapted to be gripped by a hand of a user, and a force/torque sensor adapted to be disposed between the gripping portion and the arm of the robot, the force/torque sensor having a high force end effector interface adapted to be attached to the arm of the robot, a low force end effector interface operatively attached to the gripping portion, and a transducer disposed between the high force end effector interface and the low force end effector interface for reacting to loads applied to the low force end effector interface for user controlled positioning of a surgical tool and for generating corresponding output signals, and wherein the transducer is bypassed for high loads.La présente invention concerne un ensemble de capteurs de force/couple isolés (10, 110, 210) pour un robot commandé par force (12) qui comprend un effecteur d'extrémité (22, 122, 222) pour fixer fonctionnellement à un bras (14) du robot commandé par force (12), l'effecteur d'extrémité (22, 122, 222) ayant une partie de préhension (36, 136, 236) adaptée pour être saisie par une main d'un utilisateur, et un capteur de force/couple (42, 142, 242) adapté pour être disposé entre la partie de préhension (36, 136, 236) et le bras (14) du robot (12), le capteur de force/couple (42, 142, 242) ayant une interface d'effecteur d'extrémité à force élevée (44, 144, 244) adaptée pour être fixée au bras (14) du robot (12), une interface d'effecteur d'extrémité à force faible (48, 148, 248) fonctionnellement fixée à la partie de préhension (36, 136, 236), et un transducteur (45, 145, 245) disposé entre l'interface d'effecteur d'extrémité à force élevée (44, 144, 244) et l'interface d'effecteur d'extrémité à force faible (48, 148, 248) pour réagir à des charges appliquées à l'interface d'effecteur d'extrémité à forc
