The assist device (100) includes an upper body belt (111) to be worn on the upper body of the user, a first knee belt (112a) to be worn on the left knee of the user, and a second belt to be worn on the right knee of the user. A wire (110) connecting the knee belt (112b) and a motor (114) are provided. When the motor assists the user to move in the left direction, the motor has a period of 65% to 100% of the first walking phase of the left leg of the user, and a second walking phase of the left leg. In the period of 0% or more and 20% or less, the second wire (110a2) and the fourth wire (110a4) are caused to generate a tension equal to or higher than the first threshold value, and 65 of the first walking phase of the right leg of the user. % For the sixth wire (110a6) and the eighth wire (110a8) for a period of not less than 100% and not more than 100% and in a period of not less than 0% and not more than 20% of the second walking phase of the right leg. The above tension is generated. アシスト装置（１００）は、ユーザの上半身に装着される上半身ベルト（１１１）と前記ユーザの左膝に装着される第１の膝ベルト（１１２ａ）及び前記ユーザの右膝に装着される第２の膝ベルト（１１２ｂ）とを接続するワイヤ（１１０）と、モータ（１１４）とを備える。前記モータは、前記ユーザの左方向に回転する移動をアシストするとき、前記ユーザの左脚の第１の歩行フェーズの６５％以上１００％以下の期間、及び前記左脚の第２の歩行フェーズの０％以上２０％以下の期間において、第２のワイヤ（１１０ａ２）及び第４のワイヤ（１１０ａ４）に第１の閾値以上の張力を発生させ、前記ユーザの右脚の第１の歩行フェーズの６５％以上１００％以下の期間、及び前記右脚の第２の歩行フェーズの０％以上２０％以下の期間において、第６のワイヤ（１１０ａ６）及び第８のワイヤ（１１０ａ８）に前記第１の閾値以上の張力を発生させる。
