To provide a practical technology for assisting walking of a subject.SOLUTION: A walking assisting device includes a right leg belt 10R attached to a part close to a knee of a thigh of a right leg and a left leg belt 10L attached to a part close to a knee of a thigh of a left leg. Two ends of a belt 30 for the upper half of the body wound around the upper half of the body of a subject are detachably fixed to the front faces of the right leg belt 10R and the left leg belt 10L, respectively.SELECTED DRAWING: Figure 13【課題】被験者の歩行を補助するための実用的な技術を提供する。【解決手段】歩行補助具は、右脚の大腿の膝よりの部分に取付けられる右脚ベルト１０Ｒと、左脚の大腿の膝よりの部分に取付けられる左脚ベルト１０Ｌとを備えている。右脚ベルト１０Ｒと、左脚ベルト１０Ｌの正面には、被験者の上半身に巻き付けられた上半身用ベルト３０の両端がそれぞれ、着脱自在に固定される。【選択図】図１３
