一种基于视觉的玫瑰花花瓣与花托针式自动分离装置
- 专利权人:
- 昆明理工大学
- 发明人:
- 张云伟,陈岭,王大龙,喻勇,樊阳阳,曾详义,武占
- 申请号:
- CN201420592290.9
- 公开号:
- CN204191550U
- 申请日:
- 2014.10.14
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型涉及一种基于视觉的玫瑰花花瓣与花托针式自动分离装置,属于农产品加工技术领域。本实用新型包括视觉系统、机械手、针式分离装置;所述机械手根据视觉系统提供的坐标夹取玫瑰花然后把玫瑰花送到针式分离装置进行花瓣与花托的分离;针式分离装置包括带针板、带孔挡板、排针、排针、带孔挡板、带针板、齿道、齿轮、电机
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心