车辆用升降装置的控制装置
- 专利权人:
- 丰田车体株式会社
- 发明人:
- 高羽信成
- 申请号：
- CN201410046677.9
- 公开号：
- CN104042415B
- 申请日:
- 2014.02.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明的车辆用升降装置的控制装置能够良好地抑制平台的上升速度或者下降速度暂时急速上升，能够良好地抑制升降时的舒适性被破坏。在从输出了液压泵的电动马达的驱动指令起的连杆机构的旋转角移位量（Δr）小于预定值（Δrth）的情况下，控制装置作为向电动马达供给的电流的指令值（Ie）使用预先设定的第1指令值（Imap），在连杆机构的旋转角移位量（Δr）为上述预定值（Δrth）以上的情况下，作为向电动马达供给的电流的指令值（Ie）使用第2指令值（Ifb），该第2指令值（Ifb）是以使连杆机构的旋转角速度（ω）达到目标速度（ωtrg）的方式，根据连杆机构的旋转角速度与目标速度的偏差，采用反馈控制计算出的。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
