The present invention relates to an agricultural vehicle having a torque estimation function and, more particularly, to an agricultural vehicle having a function of calculating torque by measuring the delay of a revolution period depending on a load applied to a transmission output. The agricultural vehicle according to the present invention comprises: a first sensor measuring the number of revolutions at an engine output end a second sensor measuring the number of revolutions at the transmission output end a storage unit storing measurements (no-load data) of the first sensor and the second sensor in a state where no load is applied to the transmission output, and measurements (load data) of the first sensor and the second sensor in a state where a load is applied to the transmission output and a control unit controlling the first sensor, the second sensor, and the storage unit, calculating the degree of delay of the revolution period at the transmission output by comparing the no-load data with the load data, and calculating the amount of torque at the transmission output by considering the degree of delay.COPYRIGHT KIPO 2017본 발명은 토크 산출 기능을 구비하는 농업용 차량에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 변속기 출력단에 인가되는 부하에 따른 회전 주기의 지연을 측정한 후, 이를 이용하여 토크를 산출하는 기능을 구비하는 농업용 차량에 관한 것이다.본 발명에 따른 농업용 차량는, 엔진 출력단에서의 회전수를 계측하는 제1 센서 변속기 출력단에서의 회전수를 계측하는 제2 센서 상기 변속기 출력단에 부하가 인가되지 않은 상태(무부하 상태)에서의 상기 제1 센서 및 제2 센서의 측정치(무부하 데이터)와, 상기 변속기 출력단에 부하가 인가된 상태(부하 상태)에서의 상기 제1 센서 및 제2 센서의 측정치(부하 데이터)를 저장하는 저장 수단 및 상기 제1 센서, 제2 센서 및 저장 수단을 제어하고, 상기 무부하 데이터와 상기 부하 데이터를 비교하여, 상기 변속기 출력단에 부하가 인가됨에 따른 상기 변속기 출력단에서의 회전 주기의 지연 정도를 산정한 후, 상기 지연 정도를 고려하여 상기 변속기 출력단에서의 토크를 산출하는 제어 수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 농업용 차량을 제공한다.
