In order to provide a mixed injection device capable of using a syringe in consideration of the direction of the tip of a needle of an injection needle of a syringe or the inclination of an injection needle, a mixed injection device (1) is provided with a syringe (11) (11) of the injection needle (11 c) of the syringe (11) from a plurality of directions by irradiating the light from the plurality of directions to the needle tip portion (11 e) of the injection needle (11e) in accordance with the width of each of the detected projected images and the irradiating direction of each of the light corresponding to the projected image, the width of each of the projected images of the needle tip portion It is possible to detect the first direction in the radial direction from the center of the injection needle (11 c) toward the tip end (11 g) of the injection needle (11 c) as the direction of the probe tip portion (11 e).注射器の注射針の針先部の向き又は注射針の傾きを考慮して注射器を使用することが可能な混注装置を提供するため、混注装置(1)は、注射器(11)で容器(10)から薬品を吸引して他の容器(12)に注入する混注処理を実行するものであり、複数の方向から注射器(11)の注射針(11c)の針先部(11e)に光を照射したときの針先部(11e)の投影像各々の幅を検出し、その検出された投影像各々の幅と前記投影像に対応する光各々の照射方向とに応じて、注射針(11)の半径方向のうち注射針(11c)の中心から注射針(11c)の尖端(11g)に向かう第1方向を針先部(11e)の向きとして検出することが可能である。
