The purpose of the present invention is to provide a coinjection device capable of using a syringe taking the orientation of the needle tip of the injection needle of the syringe or the inclination of the injection needle into consideration. The coinjection device (1) of the present invention is for executing the coinjection process of drawing up a drug from a container (10) using a syringe (11) and injecting same into another container (12). The device is capable of: detecting the respective widths of the projection images of the needle tip (11e) of the injection needle (11c) of the syringe when light is irradiated on the needle tip (11e) from multiple directions； and detecting a first direction from the center of the injection needle (11c) in the radial direction of the injection needle (11) to the pointed end (11g) of the injection needle (11c) as the orientation of the needle tip (11e) according to the detected respective widths of the projection images and the respective light irradiation directions corresponding to said projection images.La présente invention concerne un dispositif de co-injection capable d'utiliser une seringue en tenant compte de l'orientation de la pointe d'aiguille de l'aiguille d'injection de la seringue ou l'inclinaison de l'aiguille d'injection. Le dispositif de co-injection (1) de la présente invention est destiné à exécuter le processus de co-injection d'aspiration d'un médicament depuis un récipient (10) au moyen d'une seringue (11) et injecter celui-ci dans un autre récipient (12). Le dispositif est capable de : détecter les largeurs respectives des images de projection de la pointe d'aiguille (11e) de l'aiguille d'injection (11c) de la seringue lorsqu'une lumière est irradiée sur la pointe d'aiguille (11e) depuis des directions multiples ； et détecter une première direction depuis le centre de l'aiguille d'injection (11c) dans la direction radiale de l'aiguille d'injection (11) vers l'extrémité pointue (11g) de l'aiguille d'injecti
