Pharmaceutical blending devices and methods, for example, for delivery of injections. The device includes an infrared camera and an infrared light source, and for improved clarity, items such as syringes can be backlit with infrared light to take pictures. A visible light camera, for example a color digital camera, can also be provided to document other parts of the blending process. The device may have other sensors for collecting other data regarding the formulation process, for example a barcode scanner and a weight sensor. In one representative implementation, the device is a blending aid that guides the user of the device through a blending task using instructions that are visible on the display. In other implementations, the device may be a robot.예를 들어 주사제 전달을 위한 약제 배합 장치 및 방법. 상기 장치는 적외선 카메라 및 적외선 광원을 포함하며, 개선된 선명도를 위해 주사기들과 같은 품목들을 적외선으로 역광 처리하여 사진 촬영할 수 있다. 배합 프로세스의 다른 부분들을 문서화하기 위해 가시광 카메라, 예를 들어 컬러 디지털 카메라가 또한 제공될 수 있다. 상기 장치는 배합 프로세스에 관한 다른 데이터를 수집하기 위한 다른 센서들, 예를 들어 바코드 스캐너 및 중량 센서를 지닐 수 있다. 하나의 대표적인 구현 예에서, 상기 장치는 디스플레이상에 보이게 되는 명령어들을 사용하여 배합 태스크를 통해 상기 장치의 사용자를 안내하는 배합 보조 장치이다. 다른 구현 예들에서, 상기 장치는 로봇일 수 있다.
