The invention relates to an endoscopic instrument (1) comprising an elongated body having a distal end (4) for insertion into the patient's body to come close to an internal organ, the distal end carrying a tool ( 7) intervention on the internal organ. The endoscopic instrument comprises a foot (10) integral with the distal end intended to bear on the internal member, as well as controllable displacement means (13) for printing to the tool displacements at least in directions transverse to a longitudinal axis (X) of the distal end of the endoscopic instrument while the foot bears against the internal organ.L'invention est relative à un instrument endoscopique (1) comportant un corps allongé présentant une extrémité distale (4) destinée à être introduite dans le corps du patient pour venir à proximité d'un organe interne, l'extrémité distale portant un outil (7) d'intervention sur l'organe interne. L'instrument endoscopique comporte un pied (10) solidaire de l'extrémité distale destiné à venir en appui sur l'organe interne, ainsi que des moyens de déplacement commandables (13) pour imprimer à l'outil des déplacements au moins selon des directions transverses à un axe longitudinal (X) de l'extrémité distale de l'instrument endoscopique alors que le pied est en appui contre l'organe interne.
