关节式运动施夹器
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 肯尼斯·惠特菲尔德,乔鲍·L·雷蒂
- 申请号：
- CN201510205737.1
- 公开号：
- CN104905843A
- 申请日:
- 2011.07.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种用于可操作地连接至手术手柄组件的末端执行器，其包括：通过转向节部相互连接的远侧壳体部和近侧壳体部，其中，所述转向节部允许所述远侧壳体部相对于其旋转以及所述远侧壳体部相对于所述近侧壳体部做关节式运动；钳夹组件，其支撑在所述远侧壳体部的远侧端中，所述钳夹组件包括能够在间隔开的位置和接近后的位置之间移动的第一钳夹和第二钳夹；以及多个紧固件，其装载在所述远侧壳体部内，所述多个紧固件中的每个均限定在大致上平行于其一对支腿的方向上延伸的紧固件轴线，多个紧固件中的每个均布置在所述底座部内以使得所述紧固件轴线相对于所述远侧壳体部的纵轴线呈一定角度布置。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
