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用于内窥镜操作的关节式运动设备
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 凯文·斯尼芬,马克·拉索,格雷戈里·菲施沃格特,杰伊·布赖因德尔
- 申请号：
- CN201410418879.1
- 公开号：
- CN104414737A
- 申请日:
- 2014.08.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于内窥镜操作的关节式运动设备。根据本公开的方案，提供了一种内窥镜手术装置。所述手术装置包括：手柄组件，其包括能够由扳机致动的驱动机构；及内窥镜组件，其包括从所述手柄组件延伸出的近侧端部、可枢转地连接至所述内窥镜组件的近侧端部的远侧端部、和从所述手柄组件延伸出并且进入所述内窥镜组件的所述远侧端部的可旋转内致动轴，所述内致动轴包括跨过枢轴连接部延伸的挠性部。手术装置包括选择性地能够连接至内窥镜组件的远侧端部以及连接至可旋转内致动轴的远侧部的末端执行器。所述末端执行器包括可旋转地支撑在外管内的开槽内管、及装载在末端执行器的内管内的多个手术锚固件。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
