用于内窥镜操作的器械
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 贾斯汀·威廉斯,保罗·西里卡
- 申请号:
- CN201410055220.4
- 公开号:
- CN103989495A
- 申请日:
- 2014.02.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要:
- 本公开提供一种用于内窥镜操作的器械。一种机电手术装置,其包括末端执行器和轴组件,所述末端执行器被构造成执行至少一种功能并且包括从其突出的输入驱动轴杆。所述轴组件包括:可旋转驱动轴;近侧颈部壳体,其支撑在外管的远侧端;远侧颈部壳体,其可枢转地连接至所述近侧颈部壳体;枢转销,其将所述近侧颈部壳体和所述远侧颈部壳体相互连接;以及齿轮系,其支撑在所述近侧颈部壳体内、所述枢转销上和所述远侧颈部壳体内。所述齿轮系包括:近侧齿轮;中间齿轮;远侧齿轮;和一对输出齿轮,其中,输出齿轮中的每一个限定联接槽,所述联接槽中的每一个被构造成选择性地接收所述末端执行器的所述驱动轴杆。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心