温室对靶施药机器人系统
- 专利权人:
- 中国农业大学
- 发明人:
- 李伟,耿长兴,张俊雄,曹峥勇
- 申请号：
- CN201010239778.X
- 公开号：
- CN101947503B
- 申请日:
- 2010.07.28
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 张文宝
- 摘要：
- 本发明涉及农业施药机器人系统，尤其是涉及一种用于温室对靶施药机器人系统。该系统由病情诊断和预警系统、变量施药系统以及控制系统构成，病情诊断和预警系统获取病害表征信息，并加以处理，得到病灶位置和病情程度等，据此控制变量施药系统实现变量施药；变量施药系统实现整个机器人系统沿导轨启停和变速行走；控制系统控制机器人完成各种动作。所述对靶施药机器人是利用机器视觉获取病害信息，实现病情预警、判断和病灶定位，控制机械臂和变量喷头完成对靶喷雾作业，能针对植株和病害部位进行自动对靶变量施药，能有效减少农药浪费、提高农产品品质和对环境的污染。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
