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一种基于网络的温室施药机器人远程控制系统
- 专利权人:
- 中国农业大学
- 发明人:
- 张俊雄,曲峰,李家乐,李伟,谭豫之,张文强
- 申请号：
- CN201510698349.1
- 公开号：
- CN105278503A
- 申请日:
- 2015.10.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 李相雨
- 摘要：
- 本发明涉及现代农业设备技术领域，尤其涉及一种基于网络的温室施药机器人远程控制系统。该系统包括：环境信息监测单元、远程终端、控制单元以及施药机器人；其中，环境信息监测单元设置在温室内，用于采集温室的环境数据，并将环境数据发送给控制单元；控制单元，用于综合环境数据以及温室的作物信息，生成作物病害防控预警信息；远程终端，用于远程接入控制单元，根据作物病害防控预警信息生成控制指令，并控制控制单元向施药机器人发送控制指令；施药机器人，用于接收并执行控制指令。本发明通过远程终端接入控制单元对施药机器人进行控制，使操作人员无需在温室现场对施药机器人进行操作，避免了操作人员农药中毒情况的发生。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
