一种智能水果采摘作业车
- 专利权人:
- 唐山学院
- 发明人:
- 孙立晶,吴珂,涂朝辉,赵朋,陈鑫凯,袁姗姗,杨君瑶,暴勇林,高欣,高艾平,张雅哲,岳广照,刘雅文,田丙奇,高玉芝,张士强
- 申请号：
- CN202011171572.8
- 公开号：
- CN112154778A
- 申请日:
- 2020.10.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及智能农业机械设备领域，尤其涉及一种智能水果采摘作业车，包括底架、支撑架板、驱动组件、电源、控制机柜、抓取悬臂组件、末端摘果组件、收集称重组件和图像采集组件；采用本发明，无需工作人员自行架梯或弯腰采摘，只需注意更换收集篮，实现了智能化自动采摘，可以通过集成在控制机柜中的GPS配合图像采集组件实现自动寻路寻果采摘，配合电子称台实现采摘数据实时记录，末端摘果组件也能实现带梗摘果，保证果实的新鲜程度，整体上减少人工劳动强度，提高采摘效率，延长果实保鲜周期。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
