一种履带车上的采摘机械臂结构
- 专利权人:
- 发明人:
- 田威,李欢欢,王剑
- 申请号：
- CN202222868434.6
- 公开号：
- CN218417407U
- 申请日:
- 2022.10.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种履带车上的采摘机械臂结构，包括履带底盘，履带底盘上设置的旋转电机能够带动底板转动，由此带动采摘机械臂转动，左挡板上固定连接的大臂杆电机带动大臂杆，右挡板上固定连接的小臂杆电机带动小臂杆，大臂杆和小臂杆之间固定连接，大臂杆通过第一连接块上的第一连杆、第二连杆和第三连杆实现了夹手组件左侧支撑和上下移动，小臂杆通过第四连杆和第五连杆实现了夹手组件右侧的支撑和上下移动，夹手组件通过大臂杆电机和小臂杆电机组合运动实现了上下移动，通过旋转电机实现了左右旋转。本实用新型旨在提供一种履带车上的采摘机械臂结构，其成本低，易于操作，采摘范围大且能够满足大部分采摘需求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
