A portable robotic arm comprises a base, a plurality of motorized joints, a plurality of body members and a manipulator. Each motorized joint is operative to rotate in its respective rotation plane and on its respective joint axis, which is normal to the respective rotating plane. Each body member is sequentially connected to one other body member through one of the motorized joints. A last body member is connected to the base through a last motorized joint. A manipulator is connected to a first body member through a first motorized joint. At least two consecutive rotation planes are placed at an angle from each other that is greater than 0 degrees and smaller than 90 degrees. Optionally, the manipulator comprises three fingers and a tool port centered between the three fingers. A tool connected in the manipulators tool port may be gripped with the three fingers. The robotic arm and a wheelchair support for the robotic arm may also be provided as a kit.Linvention porte sur un bras de robot portable qui comporte une base, une pluralité darticulations motorisées, une pluralité déléments de corps et un manipulateur. Chaque articulation motorisée peut fonctionner de manière à tourner dans son plan de rotation respectif et sur son axe darticulation respectif, qui est normal au plan de rotation respectif. Chaque élément de corps est relié séquentiellement à un autre élément de corps par lintermédiaire de lune des articulations motorisées. Un dernier élément de corps est relié à la base par lintermédiaire dune dernière articulation motorisée. Un manipulateur est relié à un premier élément de corps par lintermédiaire dune première articulation motorisée. Au moins deux plans de rotation consécutifs sont placés à un angle lun de lautre qui est supérieur à 0 degré et inférieur à 90 degrés. Facultativement, le manipulateur comporte trois doigts et un porte-outil centré entre les trois doigts. Un outil relié au porte-outil du manipulateur peut être saisi avec les trois doigts. L
