The purpose of the present invention is to provide an assistive robot for reducing the inconvenience, and consequently, the labor, performed by a care giver during operation of a propelled assistive device and assistive robot, when an assistive robot is used to transfer a person being assisted to a propelled assistive device such as an electric wheelchair. The assistive robot of the present invention is provided with a retaining part for supporting a portion of a body of a person being assisted and helping the person to stand and sit, and is provided with a control part for receiving at least control information from a propelled assistive device (steps S204, 206) and helping the person being assisted to get in and out of the propelled assistive device on the basis of the control information (steps S208, 212), the propelled assistive device for raising/lowering and/or wheeling the person being assisted through use of a drive source at least in a state in which the person being assisted is seated.Lobjet de la présente invention est de fournir un robot dassistance permettant de réduire les désagréments et par conséquent, le travail, exécuté par un membre du personnel soignant lors du fonctionnement dun dispositif propulsé dassistance et dun robot dassistance, lorsquun robot dassistance est utilisé pour transférer une personne assistée à un dispositif propulsé dassistance tel quun fauteuil roulant électrique. Le robot dassistance de la présente invention est équipé dune partie de retenue permettant de supporter une partie dun corps dune personne assistée et daider la personne à se tenir debout et à sasseoir, et est équipé dune partie de commande permettant de recevoir au moins des informations de commande depuis un dispositif propulsé dassistance (étapes S204, 206) et daider la personne assistée à entrer et à sortir du dispositif propulsé dassistance en faisant appel aux informations de commande (étapes S208, 212), le dispositif propulsé dassistance permettant de lever/
