A system for providing intraoperative tracking to assist spinal surgery includes the following: Two or more active sensors (1302), each of the two or more active sensors (1302). Includes one or more accelerometers and/or one or more gyroscopes, active sensors； and two or more mounting devices comprising one or more of the active sensors (1302), power supplies, and wireless transmitters. Where the two or more attachment devices have two of the three axes of the position data collected by the two or more active sensors (1302) parallel to the sagittal plane of the spinal surgery patient. An attachment device configured to be attached to two or more vertebrae in an arrangement such that they lie in planes that are assumed to be substantially parallel at an angle, and store a plurality of computer-executable instructions. One or more computer readable storage devices configured to: and one or more hardware computers configured to communicate with one or more computer readable storage devices and execute a plurality of computer executable instructions. Processor. [Selection diagram] FIG. 13A【解決手段】脊椎手術を支援するための術中追跡を提供するためのシステムは、以下を含む：・２つ以上の能動センサ（１３０２）であって、２つ以上の能動センサ（１３０２）の各々は１つ以上の加速計及び／又は１つ以上のジャイロスコープを含む、能動センサ；・上記能動センサ（１３０２）、電源、及び無線送信機のうちの１つ以上を備える２つ以上の取り付けデバイスであって、当該２つ以上の取り付けデバイスは、２つ以上の能動センサ（１３０２）によって収集された位置データの３つの軸のうちの２つが、脊椎手術患者の矢状面に対して平行又は一定の角度で実質的に平行であると推定される平面上にあるような配置で、２つ以上の椎骨に取り付けられるように構成された、取り付けデバイス、・複数のコンピュータ実行可能命令を記憶するように構成された１つ以上のコンピュータ可読記憶デバイス；及び・１つ以上のコンピュータ可読記憶デバイスと通信し、複数のコンピュータ実行可能命令を実行するように構成された、１つ以上のハードウェアコンピュータプロセッサ。【選択図】 図１３Ａ
