PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an agricultural machine that has improved safety of control by an operation device.SOLUTION: An agricultural machine includes an actuation device for actuating a moving part, an operation device for outputting instruction information for instructing the actuation of the actuation device, a control device for controlling the actuation device based on the instruction information input from the operation device. The control device includes a calculation part, and a storage part for storing a state management table for holding a state of the moving part and a prohibition instruction management table for holding the state of the moving part and a prohibition instruction in association with each other. When the instruction information is input in the control device, the calculation part determines whether or not an instruction based on the instruction information is the prohibition instruction based on the instruction information, the state management table, and the prohibition instruction management table.SELECTED DRAWING: Figure 5COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】操作装置による制御の安全性を向上させた農作業機を提供すること。【解決手段】農作業機は、運動部位を作動させる作動装置、前記作動装置の作動を指示する指示情報を出力する操作装置、及び前記操作装置から入力された指示情報に基づいて前記作動装置を制御する制御装置を備え、前記制御装置は、演算部、並びに前記運動部位の状態を保持する状態管理テーブル及び前記運動部位の状態と禁止指示とを関連付けて保持する禁止指示管理テーブルを記憶する記憶部を含み、前記制御装置に前記指示情報が入力されると、前記演算部は、前記指示情報、前記状態管理テーブル及び前記禁止指示管理テーブルに基づいて、前記指示情報に基づく指示が禁止指示であるか否かを判定する。【選択図】図5
