Ein erfindungsgemäßes Telemanipulatorsystem zur Durchführung von Manipulationen in einem körperinneren Hohlraum umfasst eine Manipulatorvorrichtung mit einem motorisch angetriebenen Aktuatormechanismus zur Bewegung von mindestens zwei durch jeweils eine Zugangsöffnung in den körperinneren Hohlraum einführbaren Endoskopvorrichtungen, die jeweils einen langerstreckten Schaft (3) aufweisen, wobei die mindestens zwei Endoskopvorrichtungen jeweils in einer Längsrichtung verschiebbar und um einen durch die jeweilige Zugangsöffnung definierten Drehpunkt (10) schwenkbar sind, eine Bedienvorrichtung (21, 71) mit mindestens zwei Steuerelementen (22, 22', 22", 33, 72, 72', 72", 73), die jeweils einen langerstreckten Schaft (23, 23') aufweisen, wobei die mindestens zwei Steuerelemente (22, 22', 22", 33, 72, 72', 72", 73) jeweils manuell in Richtung einer Längsachse verschiebbar und um einen Drehpunkt (30) schwenkbar sind, und eine Steuerungseinrichtung (75), die zur Erfassung einer jeweiligen Längsverschiebung und Schwenkbewegung der mindestens zwei Steuerelemente (22, 22', 22", 33, 72, 72', 72", 73) und zur Ansteuerung der Manipulatorvorrichtung (1) ausgebildet ist, dass die Bewegungen Endoskopvorrichtungen denjenigen der mindestens zwei Steuerelemente (22, 22', 22", 33, 72, 72', 72", 73) entsprechen, wobei die Bedienvorrichtung (21, 71) derart ausgebildet ist, dass eine relative Position der Drehpunkte (30) der Steuerelemente (22, 22', 22", 33, 72, 72', 72", 73) einstellbar ist.A telemanipulator system according to the invention for performing manipulations in a body-internal cavity comprises a manipulator device with a motor-driven actuator mechanism for moving at least two endoscope devices insertable into the body cavity through an access opening, each having an elongated shaft (3), the at least two endoscope devices in each case being displaceable in a longitudinal direction and pivotable about a pivot point (10) defined by the respective access opening, an operating devi
