본 발명의 열처리 생략에 적합한 경도 저감을 위한 압연 강재의 제어압연 및 제어냉각 방법은 C 0.30 내지 0.37 중량%, Si 0.40 중량% 이하(0 미포함), Mn 0.60 내지 0.90 중량%, P 0.035 중량% 이하(0 미포함), S 0.035 중량% 이하(0 미포함), Cr 0.90 내지 1.20 중량%, Mo 0.15 내지 0.30 중량%를 함유하고 잔량의 철 및 불가피한 불순물로 이루어진 강재를 압연 후 900∼950℃의 온도에서 수냉대를 이용하여 수냉하여 수냉 후의 압연 강재의 온도를 820 내지 870℃로 만드는 단계; 상기 수냉된 강재를 냉각대로 이송하여 냉각대의 도착 시에 상기 강재의 온도를 780 내지 830℃로 만드는 단계; 및 상기 냉각대를 거쳐 서냉 설비를 이용하여 냉각속도 0.10 내지 0.15℃/s로 서냉하는 단계를 포함한다.
