A wearable hand assistive device is disclosed herein. In a specific embodiment, the wearable hand assistive device includes a housing with a plurality of finger inserting portions, a plurality of fluid-driven actuators inside the housing, and a fluid supplying member supplying a fluid to the fluid-driven actuators, wherein the housing is made from materials with at least two different stretch properties and the fluid-driven actuator comprising a first wall portion, a second wall portion having the same stretch properties as the first wall portion, an inner fluid bladder disposed between or integrated with the first wall portion and the second wall portion, a restraint member arranged to the second wall portion to produce a plurality of motions in response to fluid supplied to the inner fluid bladder. The inner fluid bladder has a thickness no greater than 1mm. A system for assisting and training hand movement is also disclosed.La présente invention concerne un dispositif manuel portable d'assistance. Dans un mode de réalisation spécifique, le dispositif manuel portable d'assistance comprend un boîtier ayant une pluralité de parties d'insertion de doigt, une pluralité de dispositifs d'actionnement entraînés par un liquide à l'intérieur du boîtier, et un élément d'alimentation de liquide alimentant un liquide aux dispositifs d'actionnement entraînés par un liquide, le boîtier étant constitué de matériaux avec au moins deux différentes propriétés d'étirage et le dispositif d'actionnement entraîné par un liquide comprenant une première partie de paroi, une seconde partie de paroi ayant les mêmes propriétés d'étirage que la première partie de paroi, une vessie de liquide interne disposée entre ou intégrée avec la première partie de paroi et la seconde partie de paroi, un élément de contrainte disposé au niveau de la seconde partie de paroi pour produire une pluralité de mouvements en réponse au liquide alimenté à la vessie de liquide interne. La vessie de liquide interne
