An undercarriage for an agricultural machine includes a hollow axle, and a stub axle slidably received within the hollow axle. A lock arrangement locks a longitudinal position of the stub axle relative to the hollow axle. At least one shim is positioned at an outboard end of the hollow axle to adjust the distance between said stub axle and said hollow axle.Dans cette invention, un train de roulement (40) destiné à une machine agricole (10) comprend un essieu tubulaire (46) et un demi-essieu (48) reçu coulissant dans ledit essieu tubulaire (46). Un agencement de blocage (50) bloque la position longitudinale du demi-essieu (48) par rapport à l'essieu tubulaire (46). Au moins une cale (57) est placée à l'extrémité extérieure (60) de l'essieu tubulaire (46) pour ajuster la distance entre le demi-essieu (48) et ledit essieu tubulaire (46).