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轮椅和护理床的控制方法、控制设备及轮椅
- 专利权人:
- 广东博智林智能技术有限公司
- 发明人:
- 黄应潭,李舟健,阳化,龚思宇,马正宇,邓剑辉,冯亚磊,封锦华,李鹏,叶柱英,张银,张硕,邓小邑,关春雨,黎昊灵,其他发明人请求不公开姓名
- 申请号：
- CN201980002352.1
- 公开号：
- CN111107819A
- 申请日:
- 2019.18.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请提出一种轮椅和护理床的控制方法、控制设备及轮椅,该方法包括接收对接指令,所述对接指令用于对所述轮椅和护理床进行对接控制;根据所述对接指令,探测轮椅的第一状态;基于所述第一状态,采集所述护理床的标志信息;根据所述标志信息确定视觉可引导区域;当采集到所述护理床的标志信息,确定所述轮椅处于所述视觉可引导区域内,则控制所述轮椅向靠近所述护理床方向移动。通过本申请能够有效提升轮椅和护理床在结合过程中的导航精准度,提升自动化导航效果,以及有效地辅助后续轮椅和护理床的结合。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
