Refers to a compound of formula I, where is alquilsulfanilo cicloalquilalcoxi: R1, R2, halofenilo or Halogen Halo is phenyl, phenyl, cicloalquilacoxi,Among others, one of R3 and R4 is Hydrogen and the other is (cr5r6) M - (CH2) or N - R7 R3 and R4 with the nitrogen Atom to which they bind are tiazolidinilo Aminocarbonyl - [- (Aminocarbonyl) or (Halo) pirrolidinilo R5 and R6 along with the carbon Atom the United form oxetanilo R7 is alcoxicarb Onilo, aminocarbonilo, among others M and N are 0 OR 1.Preferred compounds are: 2 - [[5 - (4-chlorophenyl) - 6 - metilsulfanilpiridina - carbonyl] amino] - 2 - methyl 2-methylpropanoate 2 - [[5 - (4-chlorophenyl) - 6 - pyridine - 2 - (Cyclopropylmethoxy) carbonyl] amino] - methyl 2-methylpropanoate among others. It also relates to their preparation, to a Pharmaceutical Composition and a method of treatment.These compounds are cannabinoid receptor agonists are useful in the Treatment or prophylaxis of Pain, neuropathic pain, among othersSe refiere a un compuesto de formula I, donde: R1 es alquilsulfanilo, cicloalquilalcoxi, halofenilo o halogeno R2 es fenilo, halo fenilo, cicloalquilacoxi, entre otros uno de R3 y R4 es hidrogeno y el otro es –(CR5R6)m-(CH2)n-R7 o R3 y R4 junto con el atomo de nitrogeno al que se unen forman aminocarbonil-dioxo-tiazolidinilo o (aminocarbonil)(halo)pirrolidinilo R5 y R6 junto con el atomo de carbono al que se unen forman oxetanilo R7 es alcoxicarbonilo, aminocarbonilo, entre otros m y n son 0 o 1. Son compuestos preferidos: 2-[[5-(4-clorofenil)-6-metilsulfanilpiridina-2-carbonil]amino]-2-metilpropanoato de metilo 2-[[5-(4-clorofenil)-6-(ciclopropilmetoxi)piridina-2-carbonil]amino]- 2-metilpropanoato de metilo entre otros. Tambien se refiere a su proceso de preparacion, a una composicion farmaceutica y a un metodo de tratamiento. Dichos compuestos son agonistas del receptor cannabinoide siendo utiles en el tratamiento o profilaxis de dolor, dolor neuropatico, entre otros