Verfahren zum Unterstützen einer Person in einem Haushalt mittels einer mobilen Maschine, wobei das Verfahren Schritte des Positionierens der Maschine an einer Position in dem Haushalt； des Abtastens einer Umgebung der Maschine an der Position； des Erfassens der Person； des Ausgebens einer Reaktionsaufforderung der Maschine an die Person； und des Bereitstellens einer Benachrichtigung umfasst, falls eine vorbestimmte Reaktion durch die Person während einer vorbestimmten Zeitspanne ausbleibt.A method of assisting a person in a household by means of a mobile machine, the method comprising steps of positioning the machine at a position in the household； scanning an environment of the machine at the location； of comprehending the person； issuing a response request of the machine to the person； and providing a notification if a predetermined response by the person fails during a predetermined period of time.
