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HIPPOTHERAPIEVORRICHTUNG
专利权人:
KUKA ROBOTER GMBH
发明人:
KEIBEL, Andreas,KEIBEL, Andreas
申请号:
EPEP2017/068186
公开号:
WO2018/019672A1
申请日:
2017.07.19
申请国别(地区):
WO
年份:
2018
代理人:
摘要:
Die Erfindung betrifft eine Hippotherapievorrichtung (1), aufweisend einen Sattel (8), der einen Sitz für eine Person (9) bildet, sowie eine programmierbare Bewegungssteuerung (5) und eine automatische Bewegungsvorrichtung (4), welche ausgebildet ist, den Sattel (8) nach einem durch die Bewegungssteuerung (5) auszuführenden Bewegungsmusterprogramm, das eine Abfolge an Sollwerten von Positionen und Orientierungen des Sattels (8) im Raum der Bewegungsvorrichtung (4) zur Ausführung der Bewegungsmuster vorgibt, automatisch zu bewegen, und aufweisend eine Personensicherungseinrichtung (2), die einen Grundträger (10) aufweist, an dem ein Körpergurt (11) gelagert ist, wenigstens einen Sensor (15), der ausgebildet ist, wenigstens eine die Körperhaltung der Person (9) auf dem Sattel (8) kennzeichnende physikalisch Größe zu erfassen, und eine Hilfssteuervorrichtung (13), die ausgebildet ist, in Abhängigkeit des Bewegungsmusterprogramms und der Position und Orientierung des Sattels (8) Erwartungswerte der physikalischen Größe, welche die erwartete Körperhaltung der Person (9) auf dem Sattel (8) kennzeichnet, heranzuziehen und mit den vom Sensor (15) erfassten, momentanen Werten der physikalischen Größe, welche die tatsächliche Körperhaltung der Person (9) auf dem Sattel (8) kennzeichnet, zu vergleichen und bei einer eine vorgegebene Toleranzschwelle überschreitenden Abweichung der momentanen Werte der physikalischen Größe von den Erwartungswerten dieser physikalischen Größe eine zugeordnete Sicherungsfunktion auszulösen.The invention relates to a hippotherapy device (1), comprising a saddle (8), which constitutes a seat for a person (9), as well as a programmable movement control (5) and an automatic movement device (4) designed to automatically move the saddle (8) according to a movement pattern program that is to be executed by the movement control (5) and that specifies a sequence of target values of positions and orientations of the saddle (8) in the locality of the moveme
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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