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容器移動装置、及び薬品支払装置
专利权人:
PANASONIC CORP
发明人:
KAMIYA YOSHIO,神谷 芳生,IMADA YUKIO,今田 行雄,KIDA KEISUKE,喜田 啓介,KUROMITSU KEIICHI,黒光 啓一
申请号:
JP2012119664
公开号:
JP2013244174A
申请日:
2012.05.25
申请国别(地区):
JP
年份:
2013
代理人:
摘要:
PROBLEM TO BE SOLVED: To reliably take out a container.SOLUTION: In a medicine dispenser 101, a storage means 17 includes a carry-out end 18 for carrying out a medicine container 1 to a tray 107, a drive means 19 for inclining a bottom surface 21 of the storage means 17, and a control unit for controlling the drive means 19. The control unit performs a first movement operation of inclining the bottom surface 21 of the storage means 17 so as to incline the bottom surface 21 of the storage means 17 downward toward the carry-out end 18 after moving the medicine container 1 to the storage means 107 from a cassette 403 and moving the medicine container 1 to the vicinity of the carry-out end 18, and subsequently performs a second movement operation of further inclining the bottom surface 21 of the storage means 17 and moving the medicine container 1 to the tray 107 from the carry-out end 18.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】本発明は、容器を確実に取り出すことができるようにすることを目的とするものである。【解決手段】薬品払出装置101において、収納手段17には、薬品容器1をトレイ107へ搬出する搬出端18と、収納手段17の底面21を傾斜させる駆動手段19と、駆動手段19を制御する制御部と、を備え、制御部は、カセット403から収納手段107へ薬品容器1を移動させた後に、収納手段17の底面21が、搬出端18へ向かって下り傾斜となるように、収納手段17の底面21を傾斜させ、薬品容器1を搬出端18近傍に移動させる第1の移動動作を行い、その後、更に収納手段17の底面21を傾斜させ、薬品容器1を、搬出端18からトレイ107へ移動させる第2の移動動作を行う薬品払出装置とした。【選択図】図7
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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