一种运动控制系统及机械外骨骼
- 专利权人:
- 发明人:
- 石磊,尹鹏
- 申请号：
- CN202221924640.8
- 公开号：
- CN218413252U
- 申请日:
- 2022.07.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本公开涉及可穿戴式外骨骼技术领域，公开了一种运动控制系统及机械外骨骼，包括通讯模组及连接通讯模组的主控制器、电源模组、关节驱动单元及信号采集鞋。其中，信号采集鞋包括鞋本体、压力传感器及信号采集板，压力传感器嵌入鞋本体内，信号采集本设于鞋本体且连接压力传感器，信号采集板集成有用于检测物理运动的芯片，信号采集板连接通讯模组。压力传感器与信号采集板距离较近，压力传感器与信号采集板的间距较短，能够避免布线复杂、成本高的问题。另外，信号采集板集成有用于检测物理运动的芯片，信号采集板与芯片之间无需布线，也能够避免布线复杂、成本高的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
