一种助力型外骨骼腿部运动意图识别装置
- 专利权人:
- 中国船舶重工集团公司第七一三研究所
- 发明人:
- 汪永远,戴宗妙,刘华彬,彭雪锋,王凯源
- 申请号：
- CN202211520835.0
- 公开号：
- CN115737381A
- 申请日:
- 2022.11.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种助力型外骨骼腿部运动意图识别装置，包括管夹基座和夹块，管夹基座和夹块通过螺钉固连，还包括绑带固定座，绑带固定座与管夹基座相连，管夹基座上有连接孔Ⅰ，绑带固定座上有连接孔Ⅱ，拉压力传感器的首端与末端分别开有两个螺纹孔，拉压力传感器的首端通过螺钉与管夹基座上的连接孔Ⅰ处固连，拉压力传感器的末端通过螺钉与绑带固定座上的连接孔Ⅱ处固连。穿戴者腿部稍微抬起或放下带动绑带固定座，对拉压力传感器产生一个拉力或压力的作用，即可获得拉压力数据，实现对穿戴者腿部运动意图的识别，提高了外骨骼腿部运动意图识别的准确性和可靠性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
