多自由度储能足部机构
- 专利权人:
- 东南大学
- 发明人:
- 王兴松,李伟强,丘军委,甘振波
- 申请号：
- CN201810104135.0
- 公开号：
- CN108186287A
- 申请日:
- 2018.02.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种多自由度储能足部机构,包括足底单元、侧板单元、踝关节单元和捆绑单元,踝关节单元通过侧板单元与足底单元可拆卸连接,捆绑单元与足底单元和踝关节单元均可拆卸连接,踝关节单元包括踝关节支撑座,踝关节支撑座包括一体成型的支撑台和挂耳,挂耳上开设有通孔,通孔内安装踝关节趾屈背曲转轴和轴承使踝关节支撑座以可转动方式装配在侧板单元里,支撑台可拆卸连接储能单元。本发明有效减小能量损耗,具有多方向自由度,结构简单,穿戴方便,提高穿戴者舒适感,零件制作及安装方便,可移植性强,可与任意下肢助力外骨骼配合使用,且由于没有驱动及控制系统,生产成本可大大降低。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
