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具有连杆储能与重心自调节的主动型踝关节假肢机构
- 专利权人:
- 北京交通大学
- 发明人:
- 宋马军,郭盛,曲海波,王向阳,赵福群
- 申请号：
- CN201910438441.2
- 公开号：
- CN110074905B
- 申请日:
- 2019.05.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明设计了具有连杆储能与重心自调节的主动型踝关节假肢机构，基本结构含驱动电机、基座、类肌肉三回路连杆机构的串联弹簧系统、类肌肉柔顺曲柄滑块机构的并联弹簧系统、压力传感器、碳纤维假脚、脚后跟缓冲弹簧系统、重心自调节块系统、角度传感器和主动轴。两种连杆型弹簧系统能实现连续储能和释能，为假肢机构提供能量，减少电机工作能耗。此外，连杆机构具有结构简单，易加工制造，生产成本低等优点。因生物关节为非均匀几何体，导致踝关节跖屈‑背屈转动轴线的非恒定，重心自调节块系统能实现该功能，起到人体重心与其下肢稳定姿态的自调节功能，符合踝关节的仿生运动特性，提高了假肢穿戴者的人机舒适度，延长踝关节假肢机构的使用寿命。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
