一种用于踝关节假肢的微型液压驱动系统
- 专利权人:
- 北京航空航天大学
- 发明人:
- 王兴坚,王玮群,李如飞,王少萍,林长宏
- 申请号：
- CN201710609567.2
- 公开号：
- CN107288941B
- 申请日:
- 2017.07.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于踝关节假肢的微型液压驱动系统,包括电动机、液压泵、第一单向阀、第二单向阀、第一蓄能器、第二蓄能器、第一常开开关阀、第二常开开关阀、第一常闭开关阀、第二常闭开关阀、双出杆液压缸;本发明中通过马达不停止的工作以及蓄能器的储能,可以减少对马达的峰值功率要求。并在长期步行中降低功耗,以提高续航能力。本发明中所述直流电机和液压泵在整个运动过程中持续工作,提高了系统的能量使用效率,避免电机频繁的启停与换向,从而提升电机的使用性能和寿命。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
