Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Festlegen eines Arbeitsbereichs (A, A), in dem ein Roboter (3) ein daran befestigtes Werkzeug (7) führen kann. Gemäß der Erfindung wird der Arbeitsbereich (A, A) festgelegt, indem ein Sichtkörper (K, K), innerhalb dessen eine Bilderfassungseinheit (6) Bilder erfassen, durch Positionieren und/oder Einstellen der Brennweite der Bilderfassungseinheit (6) definiert und der Arbeitsbereich (A, A) in Abhängigkeit von der seitlichen Grenze (11, 11) festgelegt.The invention relates to a method for defining a working range (A, A) in which a robot (3) can guide a tool (7) fastened to the robot. According to the invention, the working range (A, A) is defined in that a viewing body (K, K), within which an image-recording unit (6) records images, is defined by positioning and/or setting the focal length of the image-recording unit (6) and the working range (A, A) is defined in dependence on the lateral boundary (11, 11).Linvention concerne un procédé destiné à définir une zone de travail (A, A) dans laquelle un robot (3) peut guider un outil (7) fixé à celui-ci. Selon linvention, la zone de travail (A, A) est définie en ce quun corps visible (K, K), à lintérieur duquel une unité de capture dimages (6) capture des images, définit lunité de capture dimages (6) par positionnement et/ou réglage de la distance focale et définit la zone de travail (A, A) en fonction de la limite latérale (11, 11).
