ELECTRONICS AND TELECOMMUNICATIONS RESEARCH INSTITUTE
发明人:
KANG, SANG SEUNG,강상승,JANG, EUN HYE,장은혜,LEE, JAE YEON,이재연,CHI, SU YOUNG,지수영,CHO, YOUNG JO,조영조,KIM, JAE HONG,김재홍,SOHN, JOO CHAN,손주찬
申请号：
KR1020100133147
公开号：
KR1020120071555A
申请日:
2010.12.23
申请国别(地区):
KR
年份:
2012
代理人:
摘要：
PURPOSE: A rehabilitation robot control device is provided to provide constitution method for enhancing wearing convenience.CONSTITUTION: A rehabilitation robot control device comprises an order mode sensing part(110), a motion signal sensing part(120), an organism signal sensing part(130), a host controller(140), and a display part(150). The order mode sensing part recognizes by being transmitted conscious control signal of a user through an input interface. The operation signal sensing part senses movement of the user. The organism signal sensing part monitors the organism status information of the user. The host controller analyzes walking steps by using sensing signals of movement and walking commands. The walking command is recognized through the command mode detection part. The host controller controls the rehabilitation robot by recognizing walking intension of the user.COPYRIGHT KIPO 2012본 발명은 재활 로봇 제어 장치에 관한 것으로, 입력 인터페이스를 통한 사용자의 의식적 조정신호를 전달받아 인지하는 명령 모드 감지부와, 사용자의 움직임을 감지하는 동작 신호 감지부와, 사용자의 생체 상태 정보를 모니터링하는 생체 신호 감지부와, 명령 모드 감지부를 통해 인지한 보행 명령과 동작 신호 감지부에 의한 움직임의 감지 신호를 이용하여 보행 단계를 분석하고 보행 의도를 인식하여 재활 로봇을 제어하는 호스트 제어부와, 호스트 제어부의 제어에 따라 생체 상태 정보를 포함한 피드백 정보를 출력하는 디스플레이부를 포함하며, 사용자의 동작 의지를 감지하고 신체 상태의 모니터링을 통해 피드백을 전달함으로써 하지 마비 환자의 보행 보조를 위한 재활 로봇의 사용자가 자신의 보행 의도에 따라 용이하게 재활 로봇을 제어할 수 있으며, 착용형 슈트를 이용하여 다수의 센서 모듈을 각기 장착함에 따른 불편함을 줄일 수 있는 이점이 있다.
