재단법인대구경북과학기술원;DAEGU GYEONGBUK INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
发明人:
JIN, SANG HYEON,진상현,LEE, SEUNG HYUN,이승현,MOON, JEON IL,문전일
申请号：
KR1020120105743
公开号：
KR1020140040309A
申请日:
2012.09.24
申请国别(地区):
KR
年份:
2014
代理人:
摘要：
The present invention relates to an apparatus and a method for controlling a rehabilitation robot, and a rehabilitation robot control device according to an embodiment of the present invention comprises: a brain signal measuring unit measuring brain signals corresponding to blood flow rate change of the brain from a user who uses the rehabilitation robot； a brain signal determining unit determining whether the measured brain signal is a pain signal showing pain or not using a predetermined pain pattern； and a rehabilitation robot control unit controlling a driving strength of the rehabilitation robot according to the fact of whether or not the measured brain signal is a pain signal. Accordingly, the rehabilitation robot control device controls the rehabilitation robot according to the pain of the user by measuring brain signals of the user who uses the rehabilitation robot in order to automatically control the driving strength of the rehabilitation robot without making the user manually control the driving strength of the rehabilitation robot.본 발명은 재활로봇 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 재활로봇 제어 장치는, 재활로봇을 이용하는 사용자로부터 뇌의 혈류량 변화에 대응되는 뇌 신호를 측정하는 뇌 신호 측정부와, 상기 측정된 뇌 신호를 기 설정된 통증 패턴을 이용하여, 상기 측정된 뇌 신호가 통증을 나타내는 통증 신호인지 판단하는 뇌 신호 판단부와, 상기 측정된 뇌 신호가 상기 통증 신호인지 여부에 따라 상기 재활로봇의 운전 강도를 제어하는 재활로봇 제어부를 포함한다.이에 따라, 재활로봇을 이용하는 사용자의 뇌 신호를 측정하여 사용자의 통증 여부에 따라 재활로봇을 제어함으로써, 사용자가 수동으로 재활로봇의 운전 강도를 제어하지 않고도 자동적으로 재활로봇의 운전 강도를 제어할 수 있다.
