This invention refers to a system for monitoring the welfare of animals in a barn, the said system comprising a plurality of sensors to measure the ambient conditions in the barn； a robot,Adapted to move through the barn； said robot comprising at least two cameras, one of which is a thermal camera； a processing mechanism and a memory operationally associated with the processing mechanism, the processing mechanism being operationally associated The robot and the plurality of sensors to receive data recorded by the robot and the plurality of sensors, said recorded data comprising measurements of ambient conditions in the barn； and images of said at least two cameras.a presente invenção refere-se a um sistema para monitorar o bem-estar de animais em um celeiro, o dito sistema compreendendo uma pluralidade de sensores para medir as condições ambiente no celeiro； um robô, adaptado para mover através do celeiro； o dito robô compreendendo pelo menos duas câmeras, uma das quais é uma câmera térmica； um mecanismo de processamento e uma memória operacionalmente associada com o mecanismo de processamento, o mecanismo de processamento sendo operacionalmente associado com o robô e a pluralidade de sensores para receber dados gravados pelo robô e a pluralidade de sensores, os ditos dados gravados compreendendo medições de condições ambiente no celeiro； e imagens das ditas pelo menos duas câmeras.
