BRENDAN C. REESE,DAVID JAMES CAGLE,MICHAEL P. SCHALLER,RICHARD WILLIAM TIMM,ROBERT J. CAMPBELL JR.,WAYNE GROUT
申请号：
BR112019017981
公开号：
BR112019017981A2
申请日:
2018.03.26
申请国别(地区):
BR
年份:
2020
代理人:
摘要：
in some embodiments, an apparatus may include a coupler for coupling a robotic arm to a surgical table having an upper part of the table on which a patient can be arranged. the coupler can include a first portion configured to attach to a surgical table, and a second portion configured to attach to a robotic arm. the second portion can include a support that can translate into the first portion. the first portion may comprise a locking mechanism having one or more stages to restrict the movement of the second portion relative to the first portion by six degrees of freedom. the coupler can therefore provide secure coupling of the robotic arm to the operating table.em algumas concretizações, um aparelho pode incluir um acoplador para acoplamento de um braço robótico a uma mesa cirúrgica tendo uma parte superior da mesa na qual um paciente pode ser disposto. o acoplador pode incluir uma primeira porção configurada para acoplar a uma mesa cirúrgica, e uma segunda porção configurada para acoplar a um braço robótico. a segunda porção pode incluir um suporte que pode transladar na primeira porção. a primeira porção pode compreender um mecanismo de travamento tendo um ou mais estágios para restringir o movimento da segunda porção relativo à primeira porção em seis graus de liberdade. o acoplador pode, desse modo, proporcionar acoplamento seguro do braço robótico à mesa cirúrgica.
