These are antibody polypeptides with prostate specific antigen binding specificity (psa), wherein the antibody polypeptide comprises (a) a heavy chain variable region comprising the amino acid sequences of sequence id: 1 and sequence id no: 2 and seq id no: 3 and / or (b) a light chain variable region comprising the amino acid sequences of seq id no: 4 and seq id no: 5 and seq id no: 6, and wherein the heavy chain variable region and the light chain variable region comprise framework amino acid sequences of one or more human antibodies. The invention further provides use of said antibody polypeptides in the diagnosis and treatment of prostate cancer.trata-se de polipeptídeos de anticorpo com especificidade de ligação para antígeno específico de próstata (psa), em que o polipeptídeo de anticorpo compreende (a) uma região variável de cadeia pesada que compreende as sequências de aminoácido de seq id no:1 e seq id no:2 e seq id no:3 e/ou (b) uma região variável de cadeia leve que compreende as sequências de aminoácido de seq id no:4 e seq id no:5 e seq id no:6, e em que a região variável de cadeia pesada e a região variável de cadeia leve compreendem sequências de aminoácido de estrutura de um ou mais anticorpos humanos. a invenção adicionalmente fornece uso dos ditos polipeptídeos de anticorpo no diagnóstico e tratamento de câncer de próstata.