The present invention provides a device in a stereoscopic exercise method applicable to a massaging device for skin care, a cleanser, a cleaning device and the like. More specifically, since a skin contacting surface of a beauty tool can continuously press in a circulating way, a contacting surface of a massaging pad of the present invention is contacted to a curved surface of skin in a stereoscopic way by means of a gyroscopic precession and is applied with a proper pressure, compared to existing contact type massaging tools which are contacted to a curving surface of skin mainly in a two-dimensional way, such that an extensive curative effect of a massage and cosmetic effects on a target tissue of skin of a user can be maximized. Accordingly, a skin contacting property is improved under various body conditions such as skin curves, wrinkles, and the like. In particular, since a center of gravity of the massaging device is applied to a contact surface, not a body of the device, a user does not feel fatigue in the hand, and applies a constant pressure to a subcutaneous tissue, such that convenience of a user and a massaging effect can be improved. The massaging device comprises: a head unit a skin contacting unit or a contacting pad a power generating unit a power transmitting unit a control unit and a housing.COPYRIGHT KIPO 2018본 발명은 피부 관리용 마사지 기기, 클렌저, 세정기구 등에 적용 가능한 입체운동 방식의 장치를 제공한다. 보다 상세하게는 미용기구의 피부 접촉면이 순환식으로 연속 압박을 가할 수 있도록 되어 있어 기존의 접촉식 마사지 기구들이 피부의 곡면에 주로 2차원적으로만 접촉하던 것에 반하여 본 고안은 자이로스코프 방식의 세차 운동에 의하여 마사지 패드의 접촉면이 3차원적으로 피부 곡면에 접촉하고 적정한 압력이 가해지도록 함으로써 사용자의 피부의 타겟 조직에 대한 심도있는 마사지 치료 효과와 미용 효과를 극대화할 수 있도록 제공된다. 그로 인하여 피부의 굴곡, 주름 등 다양한 신체 조건하에서도 피부 접촉성이 좋아지게 되며 특히 마사지 기구의 무게 중심이 기구의 몸체가 아닌 접촉면에 작용하게 되므로 사용자는 손에 피로감을 느끼지 않으면서도 피하 조직에 지속적으로 일정한 압력을 가할 수 있어 사용자의 편의성과 마사지 효과를 향상시킬 수 있다.
