Using a sensor unit including at least one sensor, the object is distinguished from a background around the object, the distance to the background and / or the measuring point of the object is measured, and the object is constructed based on the measured distance. A method and apparatus are provided for obtaining information about the shape of at least one portion.적어도 하나의 센서를 포함하는 센서부를 사용하여, 오브젝트의 주위의 배경과 오브젝트를 구분하고, 배경의 및/또는 오브젝트의 측정 포인트까지의 거리를 측정하고, 측정된 거리에 기반하여, 상기 오브젝트를 구성하는 적어도 하나의 부분의 형상에 대한 정보를 획득하는 방법 및 장치가 제공된다.
