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DISPOSITIF DE COMMANDE D'ÉLÉVATION DE MACHINE D'EXPLOITATION
专利权人:
YANMAR CO., LTD.;ヤンマー株式会社
发明人:
FUJIMOTO, Shogo,藤本祥語
申请号:
JPJP2019/036438
公开号:
WO2020/084962A1
申请日:
2019.09.18
申请国别(地区):
JP
年份:
2020
代理人:
摘要:
An operating machine elevation control device is provided with: an angle sensor; a position detection unit; an angle determination unit; a position determination unit; and an elevation control unit. The angle sensor detects a pitch angle of an operating vehicle. The position detection unit detects a position of the operating vehicle using a satellite positioning system. The angle determination unit determines whether the pitch angle detected by the angle sensor is greater than a first prescribed angle. The position determination unit determines whether the position of the operating vehicle detected by the position detection unit satisfies a first position condition with respect to a position of a slope that connects a field and a field outside positioned higher than the field to each other. The elevation control unit moves up the operating machine to a retracting position when it is determined by the angle determination unit that the pitch angle is greater than the first prescribed angle and when it is determined by the position determination unit that the position of the operating vehicle satisfies the first position condition.La présente invention concerne un dispositif de commande d'élévation de machine d'exploitation pourvu : d'un capteur d'angle ; d'une unité de détection de position ; d'une unité de détermination d'angle ; d'une unité de détermination de position ; et d'une unité de commande d'élévation. Le capteur d'angle détecte un angle de tangage d'un véhicule d'exploitation. L'unité de détection de position détecte une position du véhicule d'exploitation à l'aide d'un système de positionnement par satellites. L'unité de détermination d'angle détermine le fait que l'angle de tangage détecté par le capteur d'angle est supérieur à un premier angle prescrit. L'unité de détermination de position détermine si la position du véhicule d'exploitation détectée par l'unité de détection de position satisfait une première condition de position par rapport à une positi
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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