This manipulator system (1) is provided with: calculation units (35, 41) that compute, as a first amount of movement, an amount of movement per unit time of a power source provided in a surgical tool, and compute, as a second amount of movement, an amount of movement per unit time of the power source and a determination unit (46) that outputs a stop signal for stopping the driving of the power source when the first amount of movement is below a first threshold and the second amount of movement is above a second threshold.Linvention concerne un système manipulateur (1) comprenant : des unités de calcul (35, 41) qui calculent, en tant que première quantité de mouvement, une quantité de mouvement par unité de temps dune source dalimentation fournie dans un outil chirurgical, et qui calculent, en tant que seconde quantité de mouvement, une quantité de mouvement par unité de temps de la source dalimentation et une unité de détermination (46) qui délivre un signal darrêt destiné à arrêter lentraînement de la source dalimentation lorsque la première quantité de mouvement est inférieure à un premier seuil et que la seconde quantité de mouvement est supérieure à un second seuil.マニピュレータシステム(1)は、術具に設けられた動力源の単位時間あたりの動作量を第一動作量として算出するとともに、単位時間あたりの動力源の動作量を第二動作量として算出する演算部(35,41)と、第一動作量が第一閾値よりも小さく、且つ、第二動作量が第二閾値よりも大きい場合に、動力源の駆動を停止させる停止信号を出力する判定部(46)とを備える。
