The objective of the present invention is to control a coordinated operation relating to a plurality of medical support arms with a higher degree of precision. Provided is a medical system provided with an operation control unit which controls the operation of a point of action (Pa) in a first medical support arm (10a) on the basis of information relating to a range of motion (300a) of the first medical support arm (10a), which is a controlled object, information relating to a range of motion (300b) of a second medical support arm (10b) used in conjunction with the first medical support arm (10a), and the spatial position of the point of action (Pa).L'objectif de la présente invention est de commander une opération coordonnée relative à une pluralité de bras de support médicaux avec un degré de précision supérieur. L'invention concerne un système médical pourvu d'une unité de commande d'opération qui commande le fonctionnement d'un point d'action (Pa) dans un premier bras de support médical (10a) sur la base d'informations relatives à une plage de mouvement (300a) du premier bras de support médical (10a), qui est un objet commandé, des informations relatives à une plage de mouvement (300b) d'un second bras de support médical (10b) utilisé conjointement avec le premier bras de support médical (10a), et la position spatiale du point d'action (Pa).複数の医療用支持アームに係る協調動作をより精度高く制御する。制御対象である第一の医療用支持アーム(10a)に係る可動域(300a)の情報と、前記第一の医療用支持アーム(10a)と共に用いられる第二の医療用支持アーム(10b)に係る可動域(300b)の情報と、前記第一の医療用支持アーム(10a)における作用点(Pa)の空間位置と、に基づいて、当該作用点(Pa)の動作を制御する動作制御部、を備える、医療用システムが提供される。
